1
00:00:00,50 --> 00:00:21,00
Valige File, New Project, Standard Project ja lisage pealkiri.

2
00:00:25,50 --> 00:00:32,00
Valige programmeerimiskeeleks SFC ja seadmeks CODESYS Control Win V3 X64.

3
00:00:42,50 --> 00:00:51,00
Tehke parem hiireklikk Applicationil. Valige Add Object, Global Variable List.

4
00:00:57,50 --> 00:02:06,00
Koostage globaalmuutujate nimekiri. Peale seda kompileerida.

5
00:02:15,50 --> 00:03:04,00
Koostage loogikakontrolleri programm.

6
00:03:15,50 --> 00:03:24,00
Lisage Symbol Configuration, samal ajal veendudes, et Support OPC UA Features on aktiivne

7
00:03:43,50 --> 00:03:48,00
Kui Symbol Configurationis ei ole GVL nimekiri näha, kompileerige see uuesti.

8
00:03:56,50 --> 00:04:02,00
Kompileerige GVL nimekiri Symbol Configurationis.

9
00:04:21,50 --> 00:05:21,00
Looge ühendus arvuti ning tarkvaralise kontrolleri vahel. Selleks käivitage esmalt CODESYS Control Win V3 - x64.

10
00:05:22,50 --> 00:05:31,00
Vajutage Scan Network, valige tekkinud seade.
Õnnestunud ühenduse puhul on nii Gateway kui seadme juures roheline märk.

11
00:05:39,50 --> 00:06:04,00
Avage Ciros Studio, looge uus MPS süsteem.

12
00:06:05,50 --> 00:06:21,00
Lisage Festo MPS valikust Distributing - Standard robotjaam. Väljuge Edit Mode'st.

13
00:06:42,50 --> 00:06:53,00
Muutke PLC Switchist kontrolleriks OPC.

14
00:06:57,50 --> 00:07:07,00
Avage Model Explorer, tuvastage kontroller (S7_Distributing) ning valige Properties.

15
00:07:18,50 --> 00:07:32,00
Valige OPC Client, värskendage serverite nimekirja ning valige server CoDeSys.OPC.DA.

16
00:07:38,50 --> 00:07:44,00
Avage alamkategooria Items, vajutage Connect.

17
00:08:05,50 --> 00:08:12,00
Kustutage kõik I/O tabeli väärtused, märgistades need ära, tehes parem hiireklõps ning valides Remove Assignment.

18
00:08:15,50 --> 00:08:36,00
Sisestage GVL väärtused õigetesse lahtritesse.

19
00:08:47,50 --> 00:09:18,00
Käivitage CoDeSys programm.

20
00:09:20,50 --> 00:09:22,00
Käivitage Ciros programm.

21
00:09:35,50 --> 00:09:42,00
Kontrollige, et CoDeSys programm ja Cirose visuaal langevad kokku.

22
00:09:45,50 --> 00:10:21,00
Testige programmi. Sõltuvalt arvuti jõudlusest võib nuppu liiga pikalt all hoides võib tekkida programmis viide.