1
00:00:00,50 --> 00:00:04,00
Käivitage mudeliabiline.

2
00:00:06,50 --> 00:00:12,00
Sisestage mudeli nimi ja valige salvestamiskoht.

3
00:00:12,50 --> 00:00:16,00
Valige Mitsubishi RV-1A.

4
00:00:18,50 --> 00:00:22,00
Määrake programmi nimi ja programmeerimiskeel.

5
00:00:24,50 --> 00:00:27,00
Valige lisatelgede valikus lineaartelg.

6
00:00:29,50 --> 00:00:33,00
Sisestage projekti autor, versioon ja kirjeldus.

7
00:00:33,50 --> 00:00:40,00
Kontrollige info üle, vajutage "Finish".

8
00:00:57,50 --> 00:01:00,00
Suurendamiseks ja vähendamiseks hoida all korraga CTRL ja SHIFT klahve ja liigutada hiirt või kasutada hiire rullikut.

9
00:01:00,50 --> 00:01:02,00
Mudeli liigutamiseks hoidke all SHIFT klahvi ja liigutage hiirt.

10
00:01:02,50 --> 00:01:07,00
Mudeli pööramiseks hoida all kas CTRL või ALT klahvi ja liigutada hiirt.

11
00:01:08,50 --> 00:01:14,00
Valige Right Side View, et robotit otse vaadata.

12
00:01:15,50 --> 00:01:21,00
Aktiveerige Edit mode, Valige Model Explorer.

13
00:01:22,50 --> 00:01:26,00
Lineaartelje mõõtmete muutmiseks valige mudelipuust lineaartelje alus Base, tehke parem hiireklikk, valige Properties.

14
00:01:27,50 --> 00:01:42,00
Valige Dimension, muutke x-telje pikkus 3239mm peale, y-telg 308mm peale ja z-telg 91mm peale.

15
00:01:50,50 --> 00:02:08,00
Liikumisulatuse parameetrite muutmiseks valige mudelipuust L1Lin, Axes, Axis parameters ning muutke Upper Limit 2768mm peale.

16
00:02:10,50 --> 00:02:32,00
Kolmemõõtmeliste objektide lisamise kohta lugeda juhendist. Parameetrite muutmine toimub sarnaselt.

17
00:02:35,50 --> 00:02:57,00
Avage robotjaama programmifail, kasutage programmeerimisabilist esmase koodi kompileerimiseks.

18
00:03:10,50 --> 00:03:14,00
Avage positsioonilist.

19
00:03:30,50 --> 00:03:52,00
Teach-In on kasulik roboti käsitsi juhtimiseks. Seda saab kasutada roboti positsioonilisti täiendamiseks.

20
00:04:00,50 --> 00:04:40,00
Liigutage robot soovitud asendisse, tehke positsioonilisti aknas parem hiireklikk ja valige Insert Position. Õpetage sisse neli asendit.

21
00:05:50,50 --> 00:07:17,00
Leidke programmikoodis rida, kus on kirjas "lisa oma kood siia". Sisestage roboti liikumiseks kood.

22
00:07:18,50 --> 00:07:40,00
Enne kompileerimist tuleb programmiread nummerdada. Pärast seda kompileerige programm.

23
00:07:45,50 --> 00:07:48,00
Veenduge, et kompileerimine on õnnestunud.

24
00:07:49,50 --> 00:07:53,00
Vajutage Reset, et roboti algne asend taastada, seejärel käivitage programm Start/Stop nupuga.

25
00:07:55,50 --> 00:08:03,00
Kui programm annab teatud asendis vea, kontrollige veakoodi ning parandage programmis viga.

26
00:08:03,50 --> 00:08:18,00
Antud näites on kiirus liialt suur. Korrigeerige väärtus, kompileerige programm uuesti ning testige.

27
00:08:36,50 --> 00:09:01,00
Andmesideühenduse vaatamiseks ja roboti programmide allalaadimiseks avage RCI Explorer.

28
00:09:03,50 --> 00:09:23,00
Andmesideühenduse seadistamiseks avage Communication port.