1 00:00:00,50 --> 00:00:04,00 Käivitage mudeliabiline. 2 00:00:06,50 --> 00:00:12,00 Sisestage mudeli nimi ja valige salvestamiskoht. 3 00:00:12,50 --> 00:00:16,00 Valige Mitsubishi RV-1A. 4 00:00:18,50 --> 00:00:22,00 Määrake programmi nimi ja programmeerimiskeel. 5 00:00:24,50 --> 00:00:27,00 Valige lisatelgede valikus lineaartelg. 6 00:00:29,50 --> 00:00:33,00 Sisestage projekti autor, versioon ja kirjeldus. 7 00:00:33,50 --> 00:00:40,00 Kontrollige info üle, vajutage "Finish". 8 00:00:57,50 --> 00:01:00,00 Suurendamiseks ja vähendamiseks hoida all korraga CTRL ja SHIFT klahve ja liigutada hiirt või kasutada hiire rullikut. 9 00:01:00,50 --> 00:01:02,00 Mudeli liigutamiseks hoidke all SHIFT klahvi ja liigutage hiirt. 10 00:01:02,50 --> 00:01:07,00 Mudeli pööramiseks hoida all kas CTRL või ALT klahvi ja liigutada hiirt. 11 00:01:08,50 --> 00:01:14,00 Valige Right Side View, et robotit otse vaadata. 12 00:01:15,50 --> 00:01:21,00 Aktiveerige Edit mode, Valige Model Explorer. 13 00:01:22,50 --> 00:01:26,00 Lineaartelje mõõtmete muutmiseks valige mudelipuust lineaartelje alus Base, tehke parem hiireklikk, valige Properties. 14 00:01:27,50 --> 00:01:42,00 Valige Dimension, muutke x-telje pikkus 3239mm peale, y-telg 308mm peale ja z-telg 91mm peale. 15 00:01:50,50 --> 00:02:08,00 Liikumisulatuse parameetrite muutmiseks valige mudelipuust L1Lin, Axes, Axis parameters ning muutke Upper Limit 2768mm peale. 16 00:02:10,50 --> 00:02:32,00 Kolmemõõtmeliste objektide lisamise kohta lugeda juhendist. Parameetrite muutmine toimub sarnaselt. 17 00:02:35,50 --> 00:02:57,00 Avage robotjaama programmifail, kasutage programmeerimisabilist esmase koodi kompileerimiseks. 18 00:03:10,50 --> 00:03:14,00 Avage positsioonilist. 19 00:03:30,50 --> 00:03:52,00 Teach-In on kasulik roboti käsitsi juhtimiseks. Seda saab kasutada roboti positsioonilisti täiendamiseks. 20 00:04:00,50 --> 00:04:40,00 Liigutage robot soovitud asendisse, tehke positsioonilisti aknas parem hiireklikk ja valige Insert Position. Õpetage sisse neli asendit. 21 00:05:50,50 --> 00:07:17,00 Leidke programmikoodis rida, kus on kirjas "lisa oma kood siia". Sisestage roboti liikumiseks kood. 22 00:07:18,50 --> 00:07:40,00 Enne kompileerimist tuleb programmiread nummerdada. Pärast seda kompileerige programm. 23 00:07:45,50 --> 00:07:48,00 Veenduge, et kompileerimine on õnnestunud. 24 00:07:49,50 --> 00:07:53,00 Vajutage Reset, et roboti algne asend taastada, seejärel käivitage programm Start/Stop nupuga. 25 00:07:55,50 --> 00:08:03,00 Kui programm annab teatud asendis vea, kontrollige veakoodi ning parandage programmis viga. 26 00:08:03,50 --> 00:08:18,00 Antud näites on kiirus liialt suur. Korrigeerige väärtus, kompileerige programm uuesti ning testige. 27 00:08:36,50 --> 00:09:01,00 Andmesideühenduse vaatamiseks ja roboti programmide allalaadimiseks avage RCI Explorer. 28 00:09:03,50 --> 00:09:23,00 Andmesideühenduse seadistamiseks avage Communication port.