pealkiri
Contributions to the Modelling and Control of Fin-Actuated Autonomous Underwater Vehicles
Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
autor
Remmas, Mohamed Walid
märksõnad
underwater robotics
fin-actuated robot
advanced control
control allocation
dissertations
allveerobootika
uimedega liikuv robot
täiustatud juhimine
kontrolli jaotamine
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Remmas, W. (2023). Contributions to the Modelling and Control of Fin-Actuated Autonomous Underwater Vehicles [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
doktoritöö järjekorranumber
71/2023
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Kruusmaa, Maarja
Pierrot, François
Chemori, Ahmed
kaitsmiskuupäev
18.12.2023
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
ISBN 978-9916-80-095-9 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut