Toggle navigation
Search
Collections
Indexes
FAQ
Digikogu
Search
Collections
Indexes
FAQ
Intranet
Logi sisse
title
Digitaalsete kaksikute põhjal imiteerimise süsteemi arendus töösturobotite näitel
Development of digital twin-based learning from demonstration system for industrial robots
author
Bondarenko, Yevhen
keywords
imitereerimisõpe
tööstusrobotid
digitaalne kaksik
learning from demonstration
industrial robots
digital twin
Robot Operating System
MoveIt
magistritööd
master's theses
supervisor
Kuts, Vladimir
Petlenkov, Eduard
defence date
02.06.2021
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
Download
pdf
2,89 MB