title
Tööstusroboti simulatsioonikeskkonna väljaarendus, masinõppe testkeskkonna kasutamise otstarbeks
Development of environment of an Industrail robot simulation for the use of test environment of a machine learning
author
Nutonen, Karle
keywords
digitaalne kaksik
virtuaalreaalsus
masinõpe
virtuaalkeskkond
simulatsioon
pöördkinemaatika
programmeerimine
arendus
robot
tööstuslikrobot
kinnitatusega õpe
digital twin
virtual reality
maschine learing
virtual environment
simulation
inverse kinematics
programming
development
robot
industrial robot
reinforcement learning
magistritööd
master's theses
supervisor
Kuts, Vladimir
defence date
01.06.2021
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science