title
Mudelipõhine juhtimine tudengivormeli isejuhtiva sõiduki näitel
Developing model predictive controller for formula student class car
author
Tammaru, Tauri
keywords
isejuhtivad autod
vormelautod
Formula Student
ForcesPro
MPC
bakalaureusetööd
bachelor's theses
supervisor
Kanter, Gert
defence date
07.06.2022
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of ˇInformation Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science