title
Kinemaatika otsese ülesande, pöördülesande ja käelaba singulaarsuse lahendus tööstusrobot Fanuc ArcMate 120ib näitel
Forward Kinematics, Inverse Kinematics and Wrist singularity solution on the Basis of Industrial Robot Fanuc ArcMate 120iB
author
Päts, Kalmer
keywords
bakalaureusetööd
bachelor's theses
supervisor
Täks, Ermo
Gadalov, Alexander
defence date
06.06.2017
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science