Toggle navigation
Search
Collections
Indexes
FAQ
Digikogu
Search
Collections
Indexes
FAQ
Intranet
Logi sisse
title
Holonoomilise autonoomse roboti Iaso navigatsioonisüsteem
. Navigation System of Holonomic Autonomous Robot Iaso
author
Kerge, Brigite
keywords
simulatsioon
bakalaureusetööd
lokaliseerimine
kaardistamine
navigatsioon
robotid
bachelor's theses
Navigation
Simulation
Autonomous
Holonomic
ROS
Nav2
Gazebo
LiDAR
SLAM
supervisor
Kanter, Gert
study program
IAIB
defence date
03.06.2024
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science
Download
pdf
2,18 MB