Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

robootika - märksõna

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 40

1. Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station Adamson, Paula Johanna04.06.2018 bakalaureusetööd
2. Firseeritud liigesega robotkäe väljatöötamine integreeritud servomootoritega proteeside paigaldamiseks. Development of a Fixed-Joint Robotic Hand with Integrated Servomotors for Prosthetic Application Aleksandrov, Aleksandr06.06.2024 bakalaureusetööd
3. Joonejärgimise võistlusroboti arendus. Development of robot for line following competition Aljas, Kevin-Marc06.06.2023 bakalaureusetööd
4. Raami ja kinnituste konstruktsiooni arendamine ja analüüs universaalsele robotiplatvormile. Development and analysis of the frame and mounting structure for a universal robot platform Bezlyudnyy, Vasiliy06.06.2024 diplomitööd
5. LLM-i integreerimine robotrakendustesse. Integration of LLM into Robotic Applications Carpi, Luis03.06.2024 magistritööd
6. Samm automatiseerimise suunas: Prantsusmaa kohalike omavalitsuste üleminek robotprotsesside automatiseerimise tööriistadele nende haldusprotsessides. A step towards automation: exploring the migration of French local governments towards robotic process automation tools on their administrative processes Dumas; Juliette Victoire Désirée06.06.2023 magistritööd
7. Millimeeterlaine radari sobivuse uurimine mobiilse robootikaplatvormi tajuriks. Investigation into suitability of millimeter-wave radars for perception on a mobile robotics platform Edelstein, Dan Howard06.06.2024 bakalaureusetööd
8. Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens Ehrlich, Jaanus12.01.2023 magistritööd
9. YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality Hossain, Md Sakhawat31.05.2021 magistritööd
10. Virtuaalse mudeli projekteerimine reaalsest robotiseeritud painutusrakust. Designing of virtual model of robotised bending cell Ingrassia, Matteo11.01.2024 bakalaureusetööd
11. Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation Ivanov, Aleksandr03.06.2024 magistritööd
12. Robotiseeritud lihvimisraku uuring. Automation study of robotic grinding cell Jänts, Sander09.01.2025 magistritööd
13. Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems Kalmend, Oliver19.01.2017 magistritööd
14. Robotlaugurite kasutuselevõtu õiguslikud aspektid. Deployment of unmanned wing-in-ground vehicles - legal aspects Kerem, Kristin30.05.2024 magistritööd
15. Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control Kolodko, Ivan09.07.2020 magistritööd
16. Elektrooniliste seadmete jaoks robotiseeritud koosteraku arendamine. Development of a robotic assembly cell for electronic devices Kuznetsov, Juri29.05.2024 magistritööd
17. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bakalaureusetööd
18. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 magistritööd
19. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bakalaureusetööd
20. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bakalaureusetööd
21. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 magistritööd
22. Robotiseeritud koordinaatlaua liidestamine IoT kauglabori keskkonnaga. Interfacing robotized compound table with IoT remote lab Lööper, Karl Jörgen05.06.2024 bakalaureusetööd
23. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 magistritööd
24. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 magistritööd
25. Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service Ovtšinnikov, Nikolai03.06.2024 bakalaureusetööd

Kirjeid leitud: 40

1
2
Next
Last

TalTech Digikogu