title
Iseauto liikumise dünaamika mudel
Iseauto motion dynamic model
author
Tammemäe, Juhan
keywords
bakalaureusetööd
Iseauto
isesõitev sõiduk
digitaalne kaksik
kinemaatika mudel
dünaamika mudel
sõidutrajektoor
sõidutrajektoori genereerimine
bachelor's theses
Iseauto
self-driving vehicle
digital twin
kinematic model
dynamic model
driving trajectory
driving trajectory generation
supervisor
Rassõlkin, Anton
defence date
09.06.2020
language
est
rights
Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics