pealkiri
Iseauto liikumise dünaamika mudel
Iseauto motion dynamic model
autor
Tammemäe, Juhan
märksõnad
bakalaureusetööd
Iseauto
isesõitev sõiduk
digitaalne kaksik
kinemaatika mudel
dünaamika mudel
sõidutrajektoor
sõidutrajektoori genereerimine
bachelor's theses
Iseauto
self-driving vehicle
digital twin
kinematic model
dynamic model
driving trajectory
driving trajectory generation
juhendaja
Rassõlkin, Anton
kaitsmiskuupäev
09.06.2020
keel
est
õigused
Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
  • Juurdepääsu piirang: TalTechi arvutivõrgu kasutajale.
    pdf 808 KB