title
Robotsõidukiga maastiku kaardistamine virtuaalmudeli loomiseks
Mapping terrain with a robotic vehicle to create a virtual model
author
Särg, Hanno Artur
keywords
lidar
kaardistamine
velodyne
autoware
bakalaureusetööd
lidar
mapping
velodyne
autoware
bachelor's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Sell, Raivo
Alsaleh, Saleh Ragheb Saleh
defence date
11.06.2019
language
est
rights
Konfidentsiaalne lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre