Toggle navigation
Search
Collections
Indexes
FAQ
Digikogu
Search
Collections
Indexes
FAQ
Intranet
Logi sisse
title
Cobot tüüpi roboti õppimissüsteem
Cobot type robot learning system
author
Marasinghe Mudiyanselage, Danushka Ranjana Marasinghe
keywords
robotite koostöö
sügavus kaamera
robot õppe
demonstratsioonist õppimine
magistritööd
collaborative robots
depth camera
robot learning
learning from demonstration
master's theses
supervisor
Tamre, Mart
defence date
05.06.2019
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre
Download fulltext
pdf
2,59 MB