title
Kinnitusega süvaõppe rakendamine pöördpendli süsteemi juhtimiseks
Practical implementation of "Sim-to-Real" deep reinforcement learning control for inverted pendulum system
author
Sisin, Mark
keywords
pendlid
tagasisidega juhtimissüsteemid
path following
vehicle control
magistritööd
master's theses
supervisor
Petlenkov, Eduard
defence date
02.06.2022
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
subunit
Arvutisüsteemid/ IASM
Computer and Systems Engineering/ IASM