pealkiri
Kinnitusega süvaõppe rakendamine pöördpendli süsteemi juhtimiseks
Practical implementation of "Sim-to-Real" deep reinforcement learning control for inverted pendulum system
autor
Sisin, Mark
märksõnad
pendlid
tagasisidega juhtimissüsteemid
path following
vehicle control
magistritööd
master's theses
juhendaja
Petlenkov, Eduard
kaitsmiskuupäev
02.06.2022
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
allüksus
Arvutisüsteemid/ IASM
Computer and Systems Engineering/ IASM