title
State Estimation and Control for Small Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
Meetodid olekute hindamiseks ja juhtimiseks soodsa hinnaga autonoomsetele allveerobotitele
author
Meurer, Christian
keywords
underwater robotics
autonomous robots
navigation and control of robots
dissertations
allveerobootika
autonoomsed robotid
robotite navigatsioon ja juhtimine
dissertatsioonid
serial number
27/2021
publisher
TalTech Press
TalTech Kirjastus
supervisor
Kruusmaa, Maarja
Kotta, Ülle
defence date
10.06.2021
identifier
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/717111f2-51e3-4176-b0b8-b369064b26a2
ISBN 978-9949-83-710-6 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.27/2021
language
eng
rights
CC BY-NC-SA
institution
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
faculty
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
department / college
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut