title
Tandem ventilaatormootoriga VTOL drooni konstrueerimine ja automaatse ripplennus stabiliseerimise algoritmi väljatöötamine
Construction of VTOL drone with tandem EDF motor and development of an algorithm for automatic stabilization in hover flight
author
Nerep, Tõivo
keywords
droonid
kontrollerid
mootorid
magistritööd
master's theses
VTOL
PID control
Tandem EDF
non-destructive testing
UAV
IMU
Embedded system
C++
supervisor
Pütsep, Kristjan
defence date
02.06.2022
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group