title
Enhancing UWB and Multi-Sensor Positioning with ML-based Uncertainty Estimation
Ülilairiba ja mitme sensoriga positsioneerimissüsteemide täpsuse parandamine masinõppe meetodil
author
Tommingas, Mihkel
keywords
ultra-wideband positioning system
global positioning
machine learning
uncertainty estimation
coordinate filtering
indoor positioning
dissertations
ülilairiba positsioneerimissüsteem
globaalne positsioneerimine
masinõpe
mõõtemääramatuse hindamine
koordinaadi filtreerimine
siseruumides positsioneerimine
dissertatsioonid
description
Citation: Tommingas, M. (2025). Enhancing UWB and Multi-Sensor Positioning with ML-based Uncertainty Estimation [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.35/2025
serial number
35/2025
publisher
TalTech Press
TalTech Kirjastus
supervisor
Alam, Muhammad Mahtab
Müürsepp, Ivo
Laadung, Taavi
defence date
13.06.2025
identifier
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/7703d05c-98d7-48a6-939d-ab766de4d1c6
ISBN 978-9916-80-308-0 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.35/2025
language
eng
rights
CC BY-NC-SA
institution
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
faculty
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
department / college
Thomas Johann Seebeck Department of Electronics
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut