pealkiri
Enhancing UWB and Multi-Sensor Positioning with ML-based Uncertainty Estimation
Ülilairiba ja mitme sensoriga positsioneerimissüsteemide täpsuse parandamine masinõppe meetodil
autor
Tommingas, Mihkel
märksõnad
ultra-wideband positioning system
global positioning
machine learning
uncertainty estimation
coordinate filtering
indoor positioning
dissertations
ülilairiba positsioneerimissüsteem
globaalne positsioneerimine
masinõpe
mõõtemääramatuse hindamine
koordinaadi filtreerimine
siseruumides positsioneerimine
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Tommingas, M. (2025). Enhancing UWB and Multi-Sensor Positioning with ML-based Uncertainty Estimation [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.35/2025
doktoritöö järjekorranumber
35/2025
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Alam, Muhammad Mahtab
Müürsepp, Ivo
Laadung, Taavi
kaitsmiskuupäev
13.06.2025
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/7703d05c-98d7-48a6-939d-ab766de4d1c6
ISBN 978-9916-80-308-0 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.35/2025
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Thomas Johann Seebeck Department of Electronics
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut