title
Humanoid roboti käe-laadne manipulaator
Design of humanoid robot arm manipulator
author
Meshkov, Aleksei
keywords
magistritööd
master's theses
supervisor
Tamre, Mart
defence date
08.06.2018
language
eng
rights
Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre