title
Tehislikel tundlatel põhinev navigatsioonialgoritm autonoomsetele maa-alustele kaevandusrobotitele
Tactile Navigation Algorithm for Autonomous Underground Mining Robots
author
Kossas, Tanel
keywords
navigatsioon
magistritööd
algoritmid
master's theses
kaevandused
robotid
kaevandamine
puutetundlikkus
simulatsioonid
katsed
eksperimendid
navigation
algorithm
underground
mining
robot
theta star
pathfinding
whisker
whiskers
ROS
any-angle
tactile
tactile navigation
collisions
whisker configuration
whisker friction
wall-following
wall-follower
simulation
experiment
cave
whisker sensors
supervisor
Remmas, Mohamed Walid
defence date
01.06.2023
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science