title
Modelleerimine ja kontroll närvivõrgu abil kahe elektromagnetiga magnetilise levitatsioonisüsteemi jaoks
Modeling and control with neural networks for a magnetic levitation system with two electromagnets
author
Kolosova, Alexandra
keywords
magnetiline levitatsioon
tehisnärvivõrgud
modelleerimine (teadus)
magistritööd
master's theses
magnetic levitation system
artificial neural network
reinforcement learning
control design
supervisor
Alimohammadi, Hossein
Tamre, Mart
defence date
03.06.2022
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group