Automaatne ergutusvoolu reguleerimine sünkroonmootoris, sõltuvalt võlli koormusest sammekskavaatoris 15/90
                            
                         
                        
                            
Automatic control of the excitation current of the synchronous motor depending on the shaft load of the walking excavator 15/90
                            
                         
                        
                            
Автоматическое регулирование тока возбуждения синхронного двигателя в зависимости от нагрузки вала, шагающего экскаватора 15/90