title
Tugeva juhtseadme disain, mis kasutab libiseva režiimi juhtimist kahel rootori aerodünaamilisel süsteemil
Design of a robust controller using sliding mode control for two rotor aero-dynamical system
author
Coskunturk, Yigitcan
keywords
magistritööd
tras
helocopter
LQR
SMC
nonlinear control
Lagrange equations
master's theses
supervisor
Vu, Trieu Minh
defence date
06.06.2018
language
eng
rights
Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre