title
Multirootordrooni GPS-vaba positsiooni hoidmise algoritmi arendus kauakestvale lennule keskmisel kõrgusel
Robust mid-altitude long endurance position hold algorithm for tethered drones in GPS-denied environments
author
Kruusalu, Mikk
keywords
droonid
magistritööd
master's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Nazeer, Nazrul
Leier, Mairo
defence date
04.06.2026
language
eng
rights
Tähtajalise juurdepääsupiiranguga lõputöö. Täistekst avalikustatakse 05.06.2028
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Loodusteaduskond
School of Science
department / college
Küberneetikainstituut
Department of Cybernetics
subunit
Rakendusfüüsika ja andmeteadus
Applied Physics and Data Science