title
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains
Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
author
Godon, Simon Pierre
keywords
legged robots
soft grounds
control
modelling
bioinspiration
dissertations
jalgadega robotid
pehme maastik
kontroll
modelleerimine
bioinspratsioon
dissertatsioonid
description
Citation: Godon, S. (2025). Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.48/2025
serial number
48/2025
publisher
TalTech Press
TalTech Kirjastus
supervisor
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
defence date
30.06.2025
identifier
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/3fa536fe-cad0-47ce-b240-5415fb6ce141
ISBN 978-9916-80-332-5 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.48/2025
language
eng
rights
CC BY-NC-SA
institution
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
faculty
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
department / college
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut