pealkiri
Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains
Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
autor
Godon, Simon Pierre
märksõnad
legged robots
soft grounds
control
modelling
bioinspiration
dissertations
jalgadega robotid
pehme maastik
kontroll
modelleerimine
bioinspratsioon
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Godon, S. (2025). Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.48/2025
doktoritöö järjekorranumber
48/2025
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
kaitsmiskuupäev
30.06.2025
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/3fa536fe-cad0-47ce-b240-5415fb6ce141
ISBN 978-9916-80-332-5 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.48/2025
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut