title
Masinnägemise integreerimine kulukaardipõhistesse navigatsioonisüsteemidesse
Integrating Machine Vision into costmap-based navigation systems
author
Rüütli, Mihkel Marten
keywords
diplomitööd
diploma theses
navigatsioon
raalnägemine
supervisor
Rebane, Martin
Kase, Taavi
study program
Arukad süsteemid ja rakendusinfotehnoloogia
Smart Systems and Applied Information Technology
defence date
04.06.2024
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Tartu Kolledž
Tartu College