title
Stiimulõppe rakendamine mobiilse roboti mitmepunktilise teekonna planeerimiseks dünaamilises takistuskeskkonnas
Using reinforcement learning for multiple way-points path planning of single mobile robot in the dynamic obstacle environment
author
Liu, Yuzhou
keywords
mobiilsed robotid
magistritööd
master's theses
supervisor
Piho, Laura
Bresser, Andreas
defence date
22.08.2022
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
subunit
Digitaalsed lahendused/ IAFM
Digital Solutions/ IAFM