title
Tööstuslike manipulaatorite ja liikurrobotite sidumine avatud lähtekoodiga tarkvaraplatvormiga ROS
Integration of industrial manipulators and mobile robots with open-source software platform ROS
author
Talvoja, Andre
keywords
bakalaureusetööd
haridusrobootika
tööstusrobotid
mobiilsed manipulaatorid
tarkvara
vahevara
programmeerimiskeskkonnad
robotite koostöö
tootmise automatiseerimine
täiturmehhanismid
liigendkäed
liikumise juhtimine
trajektoori planeerimine
simulatsioon
animatsioon
riist-tarkvara integreerimine
kinemaatika
positsioonjuhtimine
ROS
tööstuslik manipulaator
praktikumijuhendid
bachelor's theses
education robotics
industrial robots
mobile manipulation
software
middleware and programming environments
robot collaboration
factory automation
actuating mechanisms
articulated arms
motion control
path planning
simulation
animation
hardware-software integration
kinematics
positioning control
industrial manipulator
laboratory instruction manual
supervisor
Lehtla, Madis
Jalakas, Tanel
defence date
07.06.2021
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics