pealkiri
Sensorite integreerimine autonoomses siseruumide navigeerimisrobotis, kasutades ROS-i
Sensor integration in autonomous indoor navigation robot, using ROS
autor
Lama, Marti
märksõnad
autonoomne ratastool, sensorite integreerimine, sisesuunimine, robotite operatsioonisüsteem (ROS), bakalaureusetöö
autonomous wheelchair, sensor integration, indoor navigation, robot operating system (ROS), bachelor thesis
juhendaja
Sell, Raivo
õppekava
Integreeritud tehnoloogiad
Integrated Engineering
kaitsmiskuupäev
09.01.2025
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering