pealkiri
Liiklusstsenaariumite genereerimine autonoomsete sõidukite ohutuse kontrollimiseks
Traffic Scenario Mining for Safety Evaluation of Autonomous Vehicles
autor
Puudersell, Markus
märksõnad
kaugjuhitavad sõidukid
bakalaureusetööd
simulatsioon
liiklusohutus
Python
Autoware
bachelor's theses
autonomous vehicles
traffic scenarios
simulation environments
traffic safety
safety validation
cenario generation techniques
simulating crash scenarios
feedback collection
juhendaja
Malayjerdi, Mohsen
õppekava
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
kaitsmiskuupäev
10.06.2025
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering