Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
Vali kollektsioon
vali kõik
eemalda valik
artiklid
bakalaureusetööd
digiteeritud perioodika
diplomitööd
doktoritööd
IOP
kaitsmisele minevad doktoritööd
konverentsikogumikud
magistritööd
raamatukogu väljaanded
standardid
teadus- ja arengutegevuse aruanded
Tehnikaülikooli ajalugu
Tehnikaülikooli toimetised
uuringuaruanded
varia
õpikud ja õppevahendid
Pealkiri
Autor/juhendaja/koostaja
Struktuuriüksus
Märksõna
Aasta
-
Reasta
autor A-Z
autor Z-A
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri A-Z
pealkiri Z-A
Register
Ristolainen, Asko - juhendaja
Kuva ainult täistekste
Rakenda
Kirjeid leitud: 5
1.
Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories
Loomets, Timo
01.06.2023
magistritööd
2.
Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots
Nagel, Andreas
02.06.2021
magistritööd
3.
Jälgimiselektroonika targale nõelale. Electronics for smart needle
Nugis, Marianne
16.06.2014
bakalaureusetööd
4.
Veealuse sensorvõrgu kasutajaliidese arendus (web-application). Development of user interface (web-application) for underwater sensor network
Sabir, S M Abdullah Al
06.06.2022
bakalaureusetööd
5.
Sensoorsete häiretega SLAM-i optimeerimine kaevandusrobotil. Optimization of Sensory Deprived SLAM for Robotic Miner
Šulžik, Vladimir
02.06.2023
magistritööd
Kirjeid leitud: 5
1