Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

robootika - märksõna

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 58

26. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bakalaureusetööd
27. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 magistritööd
28. Robotsüsteemide olekuautomaatide õppimine mudelipõhiseks testimiseks. Robotic System Automata Learning for Model-Based Testing Liibert, Marti Ingmar10.06.2020 bakalaureusetööd
29. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bakalaureusetööd
30. ROS2 liidesega biomimeetilise roboti tarkvaraplatvormi arendus. Development of a Software Platform for a Biomimetic Robot with a ROS2 Interface Loomets, Mikk11.06.2025 bakalaureusetööd
31. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bakalaureusetööd
32. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 magistritööd
33. Robotiseeritud koordinaatlaua liidestamine IoT kauglabori keskkonnaga. Interfacing robotized compound table with IoT remote lab Lööper, Karl Jörgen05.06.2024 bakalaureusetööd
34. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 magistritööd
35. Robootika ja automaatika e-kursuse disain ning virtuaalreaalsusel põhineva õppimise tugirakenduse arendus. Robotics and Automation E-Course Design and Virtual Reality Learning Support Application Development Marcuello López, Carlos09.07.2020 magistritööd
36. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 magistritööd
37. Keevitusroboti rakis ja töö algoritm. Welding Robot Jig and Work Algorithm Ole, Joonas10.06.2025 bakalaureusetööd
38. Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service Ovtšinnikov, Nikolai03.06.2024 bakalaureusetööd
39. Nägemissüsteem 6-e vabadusastmega robootilisele manipulaatorile. Vision guidancesSystem for 6-DoF robotic manipulator Parthiban, Udith Ajeevan05.06.2019 magistritööd
40. Haridusliku arendusplatvormi kavandamine ja selle USB-C liidesel põhinev programmeerimis- ja toiteinfrastruktuur. Designing an educational development platform and its programming and power infrastructure based on the USB-C interface Parve, Rain10.06.2025 bakalaureusetööd
41. Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation Pihlak, René06.06.2017 bakalaureusetööd
42. IRSAv2 pakikõrguse mõõtesüsteemi püisvara ja veebipõhise kasutajaliidese arendus ning testimine. IRSAv2 firmware and web-based user interface development and testing for a package height measurement system Põllu, Sandra09.06.2026 bakalaureusetööd
43. Folkrace võistlusroboti elektroonika arendus. Development of Electronics for Folkrace Competition Robot Rebane, Karoliina06.06.2024 bakalaureusetööd
44. Teisaldusrobotiga raku testimisplatvormi modelleerimine ja simuleerimine. Modeling and simulation of a cell testing platform using pick and place robot Robert, Mevenig Villem Markus06.06.2024 bakalaureusetööd
45. Induktiivpooli tootmisliini jootmisprotsessi robotiseerimine. Robotization of Inductor Soldering Process Ronk, Tarmo21.01.2020 magistritööd
46. Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study Roomere, Lauri07.06.2018 magistritööd
47. Kaamerapõhise malemängu süsteemi arendus koostööroboti näitel. Development of a Camera-Based Chess Game System for a Collaborative Robot Rõžov, Denis09.06.2026 bakalaureusetööd
48. Layered control architectures in flexible manufacture Savimaa, Raul1995 magistritööd
49. Layered control architectures in flexible manufacture Savimaa, Raul1995 magistritööd
50. Laboratory as a Service – A Holistic Framework for Remote and Virtual Labs. Laboratoorium kui teenus – kaug- ja virtuaallaborite holistiline raamistik Seiler, Sven16.11.2012 doktoritööd

Kirjeid leitud: 58

First
Previous
1
2
3
Next
Last

TalTech Digikogu