Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Koostööroboti tööulatuse suurendamine tööobjekti viskamise teel
Increasing the working range of a collaborative robot by throwing the work object
autor
Kuivallik, Kadri
märksõnad
ROS2
robootika
tööstusrobotid
xArm 7
bakalaureusetöö
robotics
industrial robots
bachelors thesis
juhendaja
Sarkans, Martinš
Muru, Johannes
õppekava
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
kaitsmiskuupäev
09.06.2026
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering
Laadi alla täistekst
pdf
1,53 MB