Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

robotics - märksõna

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 32

1. Modulaarse 3D prinditava robootikakomplekti edasiarendus. Improvement of modular 3D printed robotics set Aasmäe, Silja03.06.2025 magistritööd
2. Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station Adamson, Paula Johanna04.06.2018 bakalaureusetööd
3. Kahejalgne simulatsioonimudeliga robot robootika õpetamiseks. Bipedal robot with simulation model for teaching robotics Bzhikhatlov, Islam03.06.2016 magistritööd
4. Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens Ehrlich, Jaanus12.01.2023 magistritööd
5. Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile. Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh28.05.2020 magistritööd
6. Konveieri juhtsüsteemi moderniseerimine ja laiendamine: PLC ja HMI tarkvara arendus ning DeviceNet-side integreerimine. Modernization and expansion of the conveyor control system: PLC and HMI software development and integration of DeviceNet communication Herranen, Tarmo09.06.2026 bakalaureusetööd
7. YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality Hossain, Md Sakhawat31.05.2021 magistritööd
8. Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation Ivanov, Aleksandr03.06.2024 magistritööd
9. Robotiseeritud lihvimisraku uuring. Automation study of robotic grinding cell Jänts, Sander09.01.2025 magistritööd
10. Stiimulõpe haaramisülesande lahendamiseks poolhumanoidrobotiga Phoebe. Reinforcement Learning for a Robotic Grasping Task with the Semi-humanoid Robot Phoebe Jürgenson, Johannes22.01.2026 bakalaureusetööd
11. Juhendid tööks tööstusautomaatika 3D modelleerimise paketiga. Guides for working with Industrial Automation 3D Modelling Package Kallisaar, Siim08.06.2020 bakalaureusetööd
12. Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems Kalmend, Oliver19.01.2017 magistritööd
13. Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control Kolodko, Ivan09.07.2020 magistritööd
14. Koostööroboti tööulatuse suurendamine tööobjekti viskamise teel. Increasing the working range of a collaborative robot by throwing the work object Kuivallik, Kadri09.06.2026 bakalaureusetööd
15. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bakalaureusetööd
16. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 magistritööd
17. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bakalaureusetööd
18. ROS2 liidesega biomimeetilise roboti tarkvaraplatvormi arendus. Development of a Software Platform for a Biomimetic Robot with a ROS2 Interface Loomets, Mikk11.06.2025 bakalaureusetööd
19. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 magistritööd
20. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bakalaureusetööd
21. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 magistritööd
22. Robootika ja automaatika e-kursuse disain ning virtuaalreaalsusel põhineva õppimise tugirakenduse arendus. Robotics and Automation E-Course Design and Virtual Reality Learning Support Application Development Marcuello López, Carlos09.07.2020 magistritööd
23. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 magistritööd
24. Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation Pihlak, René06.06.2017 bakalaureusetööd
25. IRSAv2 pakikõrguse mõõtesüsteemi püisvara ja veebipõhise kasutajaliidese arendus ning testimine. IRSAv2 firmware and web-based user interface development and testing for a package height measurement system Põllu, Sandra09.06.2026 bakalaureusetööd

Kirjeid leitud: 32

1
2
Next
Last

TalTech Digikogu