pealkiri
Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile
Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle
autor
Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh
märksõnad
µ-CAT
underwater Robotics
ROS
robotics
Arduino
distributed systems
magistritööd
master's theses
juhendaja
Meurer, Christian
Gkliva, Roza
kaitsmiskuupäev
28.05.2020
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems