Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

ROS - märksõna

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 22

1. BOE-BOTi simuleerimine GAZEBOs. BOE-BOT simulation in GAZEBO Antony, Harris03.06.2021 magistritööd
2. ROS-i kaudu side loomine Unity ja digitaalse kaksiku riistvara vahel täiustatud interaktiivsuse ja reaalaja simulatsiooni tagamiseks. Establishing Unity to Digital Twin Hardware Communication through ROS for Enhanced Interactivity and Real-Time Simulation Belolipetskaja, Diana04.06.2024 magistritööd
3. Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile. Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh28.05.2020 magistritööd
4. Mudeli-põhine testimine keskkonnaga TestIt: robotite operatsioonisüsteemi juhtumiuuring. Model-Based Testing with TestIt: the Robot Operating System case-study Gummel, Artur07.06.2018 magistritööd
5. ROS-il põhinevate robotite telemeetria ja kaugjuhtimine Androidi rakendusega. Telemetry and Control of ROS Based Robots with an Android Application Hindo, Erki08.06.2016 bakalaureusetööd
6. Taltech satelliidi programmi Paraboolantenni jaoks juhtimissüsteem loomine ROS’i baasil. ROS based control system for TalTech satellite program’s parabolic antenna Hütt, Mart10.06.2020 bakalaureusetööd
7. Lego Mindstorms roboti simulatsioon Gazebos. Lego Mindstorms Robots Simulation in Gazebo Iila, Rasmus07.06.2017 bakalaureusetööd
8. ROS-il põhinevate robotite simuleerimine Gazebo, CARLA ja LGSVL simulaatorites. Simulating ROS-based Robots in Gazebo, CARLA and LGSVL Simulators Iila, Rasmus05.06.2019 magistritööd
9. Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel. Dual-arm manipulation in robotic waiter use case Imran, Muhammad Qasim18.01.2021 magistritööd
10. Holonoomilise autonoomse roboti Iaso navigatsioonisüsteem. . Navigation System of Holonomic Autonomous Robot Iaso Kerge, Brigite03.06.2024 bakalaureusetööd
11. Ühe ja mitme millimeeterlaineradariga jalakäijate tuvastustäpsuse parandamine. Improving pedestrian detection accuracy using single and multiple mmWave radar configurations Kivi, Karl02.06.2022 magistritööd
12. Tehislikel tundlatel põhinev navigatsioonialgoritm autonoomsetele maa-alustele kaevandusrobotitele. Tactile Navigation Algorithm for Autonomous Underground Mining Robots Kossas, Tanel01.06.2023 magistritööd
13. Robotsüsteemide olekuautomaatide õppimine mudelipõhiseks testimiseks. Robotic System Automata Learning for Model-Based Testing Liibert, Marti Ingmar10.06.2020 bakalaureusetööd
14. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bakalaureusetööd
15. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 magistritööd
16. Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service Ovtšinnikov, Nikolai03.06.2024 bakalaureusetööd
17. Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study Roomere, Lauri07.06.2018 magistritööd
18. Objekti tuvastamine ja jälgimine liikuva robotiga. Object detection and tracking with a mobile robot in ROS Semeniaka, Yehor06.06.2019 magistritööd
19. Tööstuslike manipulaatorite ja liikurrobotite sidumine avatud lähtekoodiga tarkvaraplatvormiga ROS. Integration of industrial manipulators and mobile robots with open-source software platform ROS Talvoja, Andre07.06.2021 bakalaureusetööd
20. Juhtimissüsteemi loomine TTÜ satelliidi maajaama paraboolantennile. Writing a steering system for the TTU satellite ground station parabolic antenna Tomsen, Rasmus12.06.2018 bakalaureusetööd
21. Objektituvastuse töökindluse hindamine TTÜ Iseauto kontekstis. Estimating object detection reliability for TTÜ Iseauto Vainola, Artur07.06.2018 magistritööd
22. Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware. Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware Väli, Mihkel07.06.2018 magistritööd

Kirjeid leitud: 22

1

TalTech Digikogu