Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
Vali kollektsioon
vali kõik
eemalda valik
artiklid
bakalaureusetööd
digiteeritud perioodika
diplomitööd
doktoritööd
IOP
kaitsmisele minevad doktoritööd
konverentsikogumikud
magistritööd
raamatukogu väljaanded
standardid
teadus- ja arengutegevuse aruanded
Tehnikaülikooli ajalugu
Tehnikaülikooli toimetised
uuringuaruanded
varia
õpikud ja õppevahendid
Pealkiri
Autor/juhendaja/koostaja
Struktuuriüksus
Märksõna
Aasta
-
Reasta
autor A-Z
autor Z-A
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri A-Z
pealkiri Z-A
Register
ROS - märksõna
Kuva ainult täistekste
Rakenda
Kirjeid leitud: 12
1.
Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile. Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle
Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh
28.05.2020
magistritööd
2.
Mudeli-põhine testimine keskkonnaga TestIt: robotite operatsioonisüsteemi juhtumiuuring. Model-Based Testing with TestIt: the Robot Operating System case-study
Gummel, Artur
07.06.2018
magistritööd
3.
ROS-il põhinevate robotite telemeetria ja kaugjuhtimine Androidi rakendusega. Telemetry and Control of ROS Based Robots with an Android Application
Hindo, Erki
08.06.2016
bakalaureusetööd
4.
Taltech satelliidi programmi Paraboolantenni jaoks juhtimissüsteem loomine ROS’i baasil. ROS based control system for TalTech satellite program’s parabolic antenna
Hütt, Mart
10.06.2020
bakalaureusetööd
5.
Lego Mindstorms roboti simulatsioon Gazebos. Lego Mindstorms Robots Simulation in Gazebo
Iila, Rasmus
07.06.2017
bakalaureusetööd
6.
ROS-il põhinevate robotite simuleerimine Gazebo, CARLA ja LGSVL simulaatorites. Simulating ROS-based Robots in Gazebo, CARLA and LGSVL Simulators
Iila, Rasmus
05.06.2019
magistritööd
7.
Robotsüsteemide olekuautomaatide õppimine mudelipõhiseks testimiseks. Robotic System Automata Learning for Model-Based Testing
Liibert, Marti Ingmar
10.06.2020
bakalaureusetööd
8.
Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study
Roomere, Lauri
07.06.2018
magistritööd
9.
Objekti tuvastamine ja jälgimine liikuva robotiga. Object detection and tracking with a mobile robot in ROS
Semeniaka, Yehor
06.06.2019
magistritööd
10.
Juhtimissüsteemi loomine TTÜ satelliidi maajaama paraboolantennile. Writing a steering system for the TTU satellite ground station parabolic antenna
Tomsen, Rasmus
12.06.2018
bakalaureusetööd
11.
Objektituvastuse töökindluse hindamine TTÜ Iseauto kontekstis. Estimating object detection reliability for TTÜ Iseauto
Vainola, Artur
07.06.2018
magistritööd
12.
Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware. Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware
Väli, Mihkel
07.06.2018
magistritööd
Kirjeid leitud: 12
1