Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

ROS - märksõna

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 13

1. Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile. Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh28.05.2020 magistritööd
2. Mudeli-põhine testimine keskkonnaga TestIt: robotite operatsioonisüsteemi juhtumiuuring. Model-Based Testing with TestIt: the Robot Operating System case-study Gummel, Artur07.06.2018 magistritööd
3. ROS-il põhinevate robotite telemeetria ja kaugjuhtimine Androidi rakendusega. Telemetry and Control of ROS Based Robots with an Android Application Hindo, Erki08.06.2016 bakalaureusetööd
4. Taltech satelliidi programmi Paraboolantenni jaoks juhtimissüsteem loomine ROS’i baasil. ROS based control system for TalTech satellite program’s parabolic antenna Hütt, Mart10.06.2020 bakalaureusetööd
5. Lego Mindstorms roboti simulatsioon Gazebos. Lego Mindstorms Robots Simulation in Gazebo Iila, Rasmus07.06.2017 bakalaureusetööd
6. ROS-il põhinevate robotite simuleerimine Gazebo, CARLA ja LGSVL simulaatorites. Simulating ROS-based Robots in Gazebo, CARLA and LGSVL Simulators Iila, Rasmus05.06.2019 magistritööd
7. Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel. Dual-Arm Manipulation in Robotic Waiter Use Case Imran, Muhammad Qasim18.01.2021 magistritööd
8. Robotsüsteemide olekuautomaatide õppimine mudelipõhiseks testimiseks. Robotic System Automata Learning for Model-Based Testing Liibert, Marti Ingmar10.06.2020 bakalaureusetööd
9. Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study Roomere, Lauri07.06.2018 magistritööd
10. Objekti tuvastamine ja jälgimine liikuva robotiga. Object detection and tracking with a mobile robot in ROS Semeniaka, Yehor06.06.2019 magistritööd
11. Juhtimissüsteemi loomine TTÜ satelliidi maajaama paraboolantennile. Writing a steering system for the TTU satellite ground station parabolic antenna Tomsen, Rasmus12.06.2018 bakalaureusetööd
12. Objektituvastuse töökindluse hindamine TTÜ Iseauto kontekstis. Estimating object detection reliability for TTÜ Iseauto Vainola, Artur07.06.2018 magistritööd
13. Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware. Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware Väli, Mihkel07.06.2018 magistritööd

Kirjeid leitud: 13

1

TalTech Digikogu