Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Holonoomilise autonoomse roboti Iaso navigatsioonisüsteem
. Navigation System of Holonomic Autonomous Robot Iaso
autor
Kerge, Brigite
märksõnad
bakalaureusetööd
simulatsioon
lokaliseerimine
kaardistamine
navigatsioon
robotid
bachelor's theses
Navigation
Simulation
Autonomous
Holonomic
ROS
Nav2
Gazebo
LiDAR
SLAM
juhendaja
Kanter, Gert
õppekava
IAIB
kaitsmiskuupäev
03.06.2024
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science
Laadi alla
pdf
2,18 MB