pealkiri
Tööstuskaamera integreerimine nägemispõhiseks kvaliteedikontrolliks robotdoseerimisel
Integration of an Industrial Camera for Vision-Based Quality Inspection in Robotic Dispensing
autor
Bodla, Abdul Rehman
märksõnad
tööstuskaamera
robotdoseerimine
nägemispõhine kvaliteedikontroll
toote lokaliseerimine
ROS
arvutinägemine
magistritööd
Industrial camera
Robotic dispensing
Vision based quality inspection
product localization
Computer vision
masters theses
juhendaja
Sekhri, Even
Ersü, Can
õppekava
Mehhatroonika
Mechatronics
kaitsmiskuupäev
15.01.2026
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics