Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Objekti tuvastamine ja jälgimine liikuva robotiga
Object detection and tracking with a mobile robot in ROS
autor
Semeniaka, Yehor
märksõnad
Pioneer 3-DX
Astra lidar
objekti tuvastamine
objekti jälgimine
magistritööd
ROS
Pioneer 3-DX
Astra lidar
YOLO
OpenCV
object
detection
object tracking
distance estimation
master's theses
juhendaja
De Lamotte, Florent
Tamre, Mart
kaitsmiskuupäev
06.06.2019
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre
Laadi alla täistekst
pdf
2,37 MB