pealkiri
Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel
Dual-Arm Manipulation in Robotic Waiter Use Case
autor
Imran, Muhammad Qasim
märksõnad
kahe robotkäe kasutamine
robot-ettekandja
robotitaju
robotnavigatsioon
Gazebo simulatsioon
dual-arm manipulation
robotic waiter
robot perception
robotic navigation
juhendaja
kaitsmiskuupäev
keel
asutus
Tallin University of Technology