pealkiri
Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel
Dual-arm manipulation in robotic waiter use case
autor
Imran, Muhammad Qasim
märksõnad
Gazebo simulatsioon
dual-arm manipulation
robotic waiter
robot perception
robotic navigation
juhendaja
kaitsmiskuupäev
keel
asutus
Tallin University of Technology