title
Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel
Dual-Arm Manipulation in Robotic Waiter Use Case
author
Imran, Muhammad Qasim
keywords
kahe robotkäe kasutamine
robot-ettekandja
robotitaju
robotnavigatsioon
Gazebo simulatsioon
dual-arm manipulation
robotic waiter
robot perception
robotic navigation
supervisor
defence date
language
institution
Tallin University of Technology