Search - TalTech raamatukogu digikogu

Select collection select all remove selection

annual reports of research & development activities

articles

bachelor's theses

conference proceedings

digitized periodicals

diploma theses

dissertations

history of TalTech

IOP

library publications

master's theses

pre-dissertations

research reports

standards

textbooks and teaching materials

transactions of TalTech

varia

title

author/supervisor/editor

structural unit

keyword

publication year

-

Sort by

Index

robotics - keyword

find full texts

items found: 24

1. Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station Adamson, Paula Johanna04.06.2018 bachelor's theses
2. Kahejalgne simulatsioonimudeliga robot robootika õpetamiseks. Bipedal robot with simulation model for teaching robotics Bzhikhatlov, Islam03.06.2016 master's theses
3. Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens Ehrlich, Jaanus12.01.2023 master's theses
4. Hajustarkvara raamistiku arendamine väiksele autonoomsele allveesõidukile. Development of a Distributed Software Framework for a Small-Scale Autonomous Underwater Vehicle Fernando, Muthuthanthrige Lishan Waruna Pramodh28.05.2020 master's theses
5. YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality Hossain, Md Sakhawat31.05.2021 master's theses
6. Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation Ivanov, Aleksandr03.06.2024 master's theses
7. Juhendid tööks tööstusautomaatika 3D modelleerimise paketiga. Guides for working with Industrial Automation 3D Modelling Package Kallisaar, Siim08.06.2020 bachelor's theses
8. Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems Kalmend, Oliver19.01.2017 master's theses
9. Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control Kolodko, Ivan09.07.2020 master's theses
10. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bachelor's theses
11. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 master's theses
12. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bachelor's theses
13. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bachelor's theses
14. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 master's theses
15. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 master's theses
16. Robootika ja automaatika e-kursuse disain ning virtuaalreaalsusel põhineva õppimise tugirakenduse arendus. Robotics and Automation E-Course Design and Virtual Reality Learning Support Application Development Marcuello López, Carlos09.07.2020 master's theses
17. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 master's theses
18. Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation Pihlak, René06.06.2017 bachelor's theses
19. Folkrace võistlusroboti elektroonika arendus. Development of Electronics for Folkrace Competition Robot Rebane, Karoliina06.06.2024 bachelor's theses
20. Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study Roomere, Lauri07.06.2018 master's theses
21. Uuringud ja laboratoorse töö arendamine Festo kolmjalgsele robotile. Research and Laboratory Work Development for the Festo Tripod Robot Semjonova, Natalia30.05.2024 master's theses
22. Sensoorsete häiretega SLAM-i optimeerimine kaevandusrobotil. Optimization of Sensory Deprived SLAM for Robotic Miner Šulžik, Vladimir02.06.2023 master's theses
23. Droonide robotiseeritud positsioneerimissüsteemi arendamine. Design and Implementation of a Robotized Drone Positioning System Tympakianakis, Georgios09.07.2020 master's theses
24. Helisüntesaator roboti väljatöötamine. Development of sound generaator robot Vandler, Kaarel08.06.2017 bachelor's theses

items found: 24

1

TalTech Digikogu