Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele - TalTech raamatukogu digikogu

title

Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele

Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots

author

Nagel, Andreas

keywords

SLAM

lokaliseerimine

kaardistamine

robootika

simulatsioon

vurru-sensor

localisation

mapping

robotics

ROS

whisker sensor

simulation

magistritööd

master's theses

supervisor

Ristolainen, Asko

Piho, Laura

Gkliva, Roza

study program

IAPM Informaatika

IAPM Computer Science

defence date

02.06.2021

language

eng

institution

Tallinna Tehnikaülikool

Tallinn University of Technology

faculty

Infotehnoloogia teaduskond

School of Information Technology

department / college

Tarkvarateaduse instituut

Department of Software Engineering