title
Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal
Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes
author
Lillepruun, Morten
keywords
robootika
kaarkeevitus
roboti juhtimine
liikumispiirangud
matemaatiline analüütika
kvaternioonid
bakalaureusetööd
robotics
arc welding
robot manipulation
limitations of movement
mathematical analysis
quaternions
bachelor's theses
supervisor
Gadalov, Alexander
Täks, Ermo
defence date
06.06.2018
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science