title
Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal
Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes
author
Lillepruun, Morten
keywords
liikumispiirangud
matemaatiline analüütika
kvaternioonid
arc welding
robot manipulation
limitations of movement
mathematical analysis
quaternions
defence date
language