Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
Vali kollektsioon
vali kõik
eemalda valik
artiklid
bakalaureusetööd
digiteeritud perioodika
diplomitööd
doktoritööd
IOP
kaitsmisele minevad doktoritööd
konverentsikogumikud
magistritööd
raamatukogu väljaanded
standardid
teadus- ja arengutegevuse aruanded
Tehnikaülikooli ajalugu
Tehnikaülikooli toimetised
uuringuaruanded
varia
õpikud ja õppevahendid
Pealkiri
Autor/juhendaja/koostaja
Struktuuriüksus
Märksõna
Aasta
-
Reasta
autor A-Z
autor Z-A
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri A-Z
pealkiri Z-A
Register
robootika - märksõna
Kuva ainult täistekste
Rakenda
Kirjeid leitud: 39
1.
Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station
Adamson, Paula Johanna
04.06.2018
bakalaureusetööd
2.
Firseeritud liigesega robotkäe väljatöötamine integreeritud servomootoritega proteeside paigaldamiseks. Development of a Fixed-Joint Robotic Hand with Integrated Servomotors for Prosthetic Application
Aleksandrov, Aleksandr
06.06.2024
bakalaureusetööd
3.
Joonejärgimise võistlusroboti arendus. Development of robot for line following competition
Aljas, Kevin-Marc
06.06.2023
bakalaureusetööd
4.
Raami ja kinnituste konstruktsiooni arendamine ja analüüs universaalsele robotiplatvormile. Development and analysis of the frame and mounting structure for a universal robot platform
Bezlyudnyy, Vasiliy
06.06.2024
diplomitööd
5.
LLM-i integreerimine robotrakendustesse. Integration of LLM into Robotic Applications
Carpi, Luis
03.06.2024
magistritööd
6.
Samm automatiseerimise suunas: Prantsusmaa kohalike omavalitsuste üleminek robotprotsesside automatiseerimise tööriistadele nende haldusprotsessides. A step towards automation: exploring the migration of French local governments towards robotic process automation tools on their administrative processes
Dumas; Juliette Victoire Désirée
06.06.2023
magistritööd
7.
Millimeeterlaine radari sobivuse uurimine mobiilse robootikaplatvormi tajuriks. Investigation into suitability of millimeter-wave radars for perception on a mobile robotics platform
Edelstein, Dan Howard
06.06.2024
bakalaureusetööd
8.
Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens
Ehrlich, Jaanus
12.01.2023
magistritööd
9.
YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality
Hossain, Md Sakhawat
31.05.2021
magistritööd
10.
Virtuaalse mudeli projekteerimine reaalsest robotiseeritud painutusrakust. Designing of virtual model of robotised bending cell
Ingrassia, Matteo
11.01.2024
bakalaureusetööd
11.
Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation
Ivanov, Aleksandr
03.06.2024
magistritööd
12.
Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems
Kalmend, Oliver
19.01.2017
magistritööd
13.
Robotlaugurite kasutuselevõtu õiguslikud aspektid. Deployment of unmanned wing-in-ground vehicles - legal aspects
Kerem, Kristin
30.05.2024
magistritööd
14.
Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control
Kolodko, Ivan
09.07.2020
magistritööd
15.
Elektrooniliste seadmete jaoks robotiseeritud koosteraku arendamine. Development of a robotic assembly cell for electronic devices
Kuznetsov, Juri
29.05.2024
magistritööd
16.
Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification
Kuusik, Norman
03.06.2024
bakalaureusetööd
17.
Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots
Lepp, Elgar
02.06.2017
magistritööd
18.
Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes
Lillepruun, Morten
06.06.2018
bakalaureusetööd
19.
ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete
Loomets, Timo
07.06.2021
bakalaureusetööd
20.
Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories
Loomets, Timo
01.06.2023
magistritööd
21.
Robotiseeritud koordinaatlaua liidestamine IoT kauglabori keskkonnaga. Interfacing robotized compound table with IoT remote lab
Lööper, Karl Jörgen
05.06.2024
bakalaureusetööd
22.
Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification
Madani, Ramin
02.06.2022
magistritööd
23.
Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots
Nagel, Andreas
02.06.2021
magistritööd
24.
Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service
Ovtšinnikov, Nikolai
03.06.2024
bakalaureusetööd
25.
Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation
Pihlak, René
06.06.2017
bakalaureusetööd
Kirjeid leitud: 39
1
2
»
Next
»»
Last