Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
Vali kollektsioon
vali kõik
eemalda valik
artiklid
bakalaureusetööd
digiteeritud perioodika
diplomitööd
doktoritööd
IOP
kaitsmisele minevad doktoritööd
konverentsikogumikud
magistritööd
raamatukogu väljaanded
standardid
teadus- ja arengutegevuse aruanded
Tehnikaülikooli ajalugu
Tehnikaülikooli toimetised
uuringuaruanded
varia
õpikud ja õppevahendid
Pealkiri
Autor/juhendaja/koostaja
Struktuuriüksus
Märksõna
Aasta
-
Reasta
autor A-Z
autor Z-A
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri A-Z
pealkiri Z-A
Register
robootika - märksõna
Kuva ainult täistekste
Rakenda
Kirjeid leitud: 26
1.
Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station
Adamson, Paula Johanna
04.06.2018
bakalaureusetööd
2.
Joonejärgimise võistlusroboti arendus. Development of robot for line following competition
Aljas, Kevin-Marc
06.06.2023
bakalaureusetööd
3.
Samm automatiseerimise suunas: Prantsusmaa kohalike omavalitsuste üleminek robotprotsesside automatiseerimise tööriistadele nende haldusprotsessides. A step towards automation: exploring the migration of French local governments towards robotic process automation tools on their administrative processes
Dumas; Juliette Victoire Désirée
06.06.2023
magistritööd
4.
Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens
Ehrlich, Jaanus
12.01.2023
magistritööd
5.
YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality
Hossain, Md Sakhawat
31.05.2021
magistritööd
6.
Virtuaalse mudeli projekteerimine reaalsest robotiseeritud painutusrakust. Designing of virtual model of robotised bending cell
Ingrassia, Matteo
11.01.2024
bakalaureusetööd
7.
Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems
Kalmend, Oliver
19.01.2017
magistritööd
8.
Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control
Kolodko, Ivan
09.07.2020
magistritööd
9.
Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots
Lepp, Elgar
02.06.2017
magistritööd
10.
Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes
Lillepruun, Morten
06.06.2018
bakalaureusetööd
11.
ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete
Loomets, Timo
07.06.2021
bakalaureusetööd
12.
Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories
Loomets, Timo
01.06.2023
magistritööd
13.
Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification
Madani, Ramin
02.06.2022
magistritööd
14.
Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots
Nagel, Andreas
02.06.2021
magistritööd
15.
Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation
Pihlak, René
06.06.2017
bakalaureusetööd
16.
Isejuhtiva auto tarkvara mudelipõhine integratsioonitestimine Autoware näitel. Model-based integration testing of autonomous driving software: Autoware case study
Roomere, Lauri
07.06.2018
magistritööd
17.
Layered control architectures in flexible manufacture
Savimaa, Raul
1995
magistritööd
18.
Layered control architectures in flexible manufacture
Savimaa, Raul
1995
magistritööd
19.
Laboratory as a Service – A Holistic Framework for Remote and Virtual Labs. Laboratoorium kui teenus – kaug- ja virtuaallaborite holistiline raamistik
Seiler, Sven
16.11.2012
doktoritööd
20.
Sensoorsete häiretega SLAM-i optimeerimine kaevandusrobotil. Optimization of Sensory Deprived SLAM for Robotic Miner
Šulžik, Vladimir
02.06.2023
magistritööd
21.
Automatiseeritud müügiarvete protsessi parendamisvõimalused ettevõtte finantsosakonna allüksuses. Automated invoice processing improvement opportunities in a company\s finance department unit
Tiks, Kevin
27.05.2022
magistritööd
22.
Passiivse antenni koostu liimimise protsessi robotiseerimine. Gluing process robotization for passive antenna assembly unit
Tsõpov, Roman
12.01.2023
magistritööd
23.
Droonide robotiseeritud positsioneerimissüsteemi arendamine. Design and Implementation of a Robotized Drone Positioning System
Tympakianakis, Georgios
09.07.2020
magistritööd
24.
Painduva roomikroboti edasiarendus. Further development of the flexible track robot
Valme, Daniil
02.06.2022
magistritööd
25.
Helisüntesaator roboti väljatöötamine. Development of sound generaator robot
Vandler, Kaarel
08.06.2017
bakalaureusetööd
Kirjeid leitud: 26
1
2
»
Next
»»
Last