pealkiri
KUKA roboti LBR iiwa 7 R800 dünaamiliste parameetrite leidmine ja nende vastavuse kontrollimine
Dynamic Parameter Identification and Validation on the KUKA LBR iiwa 7 R800
autor
Siddiqui, Muhammad Abdullah
märksõnad
bakalaureusetööd
bachelor's theses
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Müür, Margus
kaitsmiskuupäev
08.06.2020
keel
eng
õigused
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö. Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering