pealkiri
Isekohaneva juhtimissüsteemi arendamine autonoomsele robotlaevale
Development of a Self-learning Control System for an Autonomous Sea Vessel
autor
Puust, Morgan
märksõnad
robotid
laevad
mehitamata pealveesüsteemid
digitaalne kaksik
magistritööd
autonomous sea vessel
model reference adaptive control
scalable maritime autonomy
digital twin simulation
master's theses
juhendaja
Mõlder, Heigo
õppekava
Mehhatroonika
Mechatronics
kaitsmiskuupäev
27.05.2026
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics